انسپيڪشن ٽول مڪمل ٿيڻ کان پوءِ ماپڻ هڪ ڏکيو قدم آهي. ڇاڪاڻ ته انسپيڪشن ٽول جي جوڙجڪ وڌيڪ پيچيده آهي ۽ 3D مٿاڇري ۾ وڌيڪ ماپ جا نقطا آهن، ان کي عام طور تي ڊيسڪ ٽاپ ٽي ڪوآرڊينيٽ ذريعي ماپيو ويندو آهي. جيتوڻيڪ ڊيسڪ ٽاپ ٽي ڪوآرڊينيٽ جي درستگي وڌيڪ آهي، پر اهو آپريشن ۾ تڪليف ڏيندڙ آهي، خاص طور تي جزوي انسپيڪشن ۾ هڪ وڏو مخصوص پراڊڪٽ ۽ ڪيترائي مئل اينگل آهن. بينچ ٽاپ ڪوآرڊينيٽ ماپ جا نقصان سامهون آيا آهن. تنهن ڪري، هڪ ٻيو ماپ جو طريقو هر ڪنهن کي معلوم آهي. هي آرٽيڪيوليٽڊ آرم ڪوآرڊينيٽ ماپڻ وارو اوزار آهي، هڪ ماپڻ وارو اوزار جيڪو روبوٽ وانگر آهي.

微信图片_20220923160114

مقرر ڊگھائي بازو جي هڪ ڪثرت جوڑوں سان ڳنڍيل آهي جيڪي باهمي طور تي عمودي محور جي چوڌاري گھمندا آهن، ۽ ڳولڻ واري نظام جو هڪ ڪوآرڊينيٽ ماپڻ وارو اوزار آخري شافٽ تي نصب ڪيو ويندو آهي. عام طور تي، ڪلهن، ڪُهن ۽ کلائي جي گردش جو تعداد ٽن "-" الڳ ٿيل انگن سان ظاهر ڪيو ويندو آهي. 2-2-3 ترتيب ۾ a0-b0-d0-e0-f0 ۽ a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ٿي سگهي ٿو. موجوده صورتحال کي ترتيب ڏيڻ لاءِ، ڪنولر گردش سان گڏ هٿ جي ماپڻ واري مشين، جوڑوں جو تعداد عام طور تي 7 کان گهٽ هوندو آهي، عام طور تي دستي ماپ لاءِ.

微信图片_20220923160106

آرڪيٽيڪيوليٽڊ آرم ماپڻ واري مشين ڊگھائي ريفرنس کي هڪ اينگل ريفرنس سان تبديل ڪري ٿي، ۽ روٽري جوائنٽ ذريعي ڪيترن ئي راڊن ۽ هڪ پروب کي سيريز ۾ ڳنڍي ٿي، ۽ پروب اينڊ خلا ۾ آزاديءَ سان هلي ٿو، عام طور تي هڪ بيس، 6 جوائنٽ، 2 بازو، ۽ ماپڻ وارو سر ۽ ٻيا حصا ٺهيل آهن. ماپڻ واري سسٽم ۾ ڇهن درجن جي آزادي جي جاءِ آهي، جيڪا پيچيده ورڪ پيس جي ماپ کي آساني سان محسوس ڪري سگهي ٿي. آرڪيٽيڪيوليٽڊ آرم ڪوآرڊينيٽ ماپڻ واري مشين هر جوائنٽ جي گردش جي زاويه ۽ ايڪشن آرم کي ماپ جي حوالي طور استعمال ڪري ٿي ته جيئن ڪوآرڊينيٽ سسٽم ٽرانسفارميشن ذريعي ڪوآرڊينيٽ ماپ کي محسوس ڪري سگهجي. تنهن ڪري، ڊيٽا حاصل ڪرڻ واري سسٽم ۾ بنيادي ماپيل پيرا ميٽر هر جوائنٽ جو ڪنڊو آهي، ۽ ڪم ڪندڙ بازو جي ڊيگهه ميڪيڪل ڍانچي جي ڪيليبريشن ذريعي طئي ڪئي ويندي آهي.

 


پوسٽ جو وقت: مارچ-15-2023